Chapitre 05 · Seconde

Cours

Vecteurs

Notion de vecteur, opérations et colinéarité

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Les vecteurs permettent de représenter des déplacements dans le plan de manière rigoureuse. Ils sont caractérisés par une direction, un sens et une longueur (norme), indépendamment de leur point d'application. En Seconde, on apprend à calculer les coordonnées d'un vecteur, à effectuer des opérations (addition, multiplication par un scalaire) et à utiliser la colinéarité pour démontrer des alignements ou des parallélismes.

Mieux retenir

Comment utiliser ce cours efficacement

Commence par lire les définitions et les exemples, puis va refaire un ou deux exercices sans aide. Le but n’est pas seulement de comprendre le texte, mais de transformer ces idées en réflexes utilisables.

Ce qu’il faut viser

  • Choisir la bonne propriété et la rédiger proprement.
  • Passer d’une figure à une démonstration ou à un calcul justifié.

Points de vigilance

  • Utiliser une propriété simplement parce que la figure “semble” la montrer.
  • Oublier de vérifier les conditions d’application.

1Définition et propriétés d'un vecteur

Un vecteur AB\overrightarrow{AB} est défini par :
- sa direction (la droite (AB)(AB)),
- son sens (de AA vers BB),
- sa norme (longueur) AB=AB\|\overrightarrow{AB}\| = AB.

Deux vecteurs sont égaux s'ils ont la même direction, le même sens et la même norme. Le point de départ n'importe pas.

Le vecteur nul 0\overrightarrow{0} a une norme nulle ; on le note 0\vec{0}.

Dans un repère (O;i,j)(O\,;\,\vec{i},\,\vec{j}), si A(xA;yA)A(x_A\,;\,y_A) et B(xB;yB)B(x_B\,;\,y_B), alors :
AB=(xBxAyByA)\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}

Définition

Vecteur

Objet mathématique caractérisé par une direction, un sens et une norme. Noté u\overrightarrow{u} ou u\vec{u}. Les vecteurs égaux ont les mêmes coordonnées.

Définition

Norme d'un vecteur

Si u=(xy)\vec{u} = \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}, alors u=x2+y2\|\vec{u}\| = \sqrt{x^2 + y^2}.

Définition

Vecteur opposé

AB=BA-\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{BA}. Il a la même direction et norme, mais le sens opposé.
Exemple 1Coordonnées d'un vecteur
Calculer les coordonnées de AB\overrightarrow{AB} avec A(1;3)A(1\,;\,3) et B(4;1)B(4\,;\,-1).

Solution

AB=(4113)=(34)\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} 4 - 1 \\ -1 - 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ -4 \end{pmatrix}
Norme : AB=32+(4)2=9+16=25=5\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{3^2 + (-4)^2} = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5.
  • AB\overrightarrow{AB} a pour coordonnées (xBxA;yByA)(x_B - x_A\,;\,y_B - y_A).
  • Deux vecteurs égaux ont les mêmes coordonnées.
  • u=x2+y2\|\vec{u}\| = \sqrt{x^2 + y^2}.

2Opérations sur les vecteurs

Addition (règle du parallélogramme) :
AC=AB+BC\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} (relation de Chasles).

En coordonnées : u+v=(xu+xvyu+yv)\vec{u} + \vec{v} = \begin{pmatrix} x_u + x_v \\ y_u + y_v \end{pmatrix}.

Multiplication par un scalaire :
ku=(kxky)k\vec{u} = \begin{pmatrix} kx \\ ky \end{pmatrix}. Si k>0k > 0, même sens ; si k<0k < 0, sens opposé.

Relation de Chasles : Pour tous points AA, BB, CC :
AC=AB+BC\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC}
Exemple 1Combinaison de vecteurs
Soit u=(21)\vec{u} = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \end{pmatrix} et v=(34)\vec{v} = \begin{pmatrix} -3 \\ 4 \end{pmatrix}. Calculer 2uv2\vec{u} - \vec{v}.

Solution

2uv=(2×2(3)2×(1)4)=(76)2\vec{u} - \vec{v} = \begin{pmatrix} 2 \times 2 - (-3) \\ 2 \times (-1) - 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 7 \\ -6 \end{pmatrix}
  • Relation de Chasles : AC=AB+BC\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC}.
  • Addition coordonnée par coordonnée.
  • kuk\vec{u} : chaque coordonnée multipliée par kk.

3Colinéarité et applications géométriques

Deux vecteurs u=(xy)\vec{u} = \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} et v=(xy)\vec{v} = \begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} sont colinéaires si et seulement si :
xyxy=0xy' - x'y = 0

Cette quantité xyxyxy' - x'y s'appelle le déterminant de u\vec{u} et v\vec{v}.

Applications :
- Trois points AA, BB, CC sont alignésAB\overrightarrow{AB} et AC\overrightarrow{AC} sont colinéaires.
- Deux droites sont parallèles ⟺ leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
Exemple 1Test d'alignement
Les points A(1;2)A(1\,;\,2), B(3;5)B(3\,;\,5), C(5;8)C(5\,;\,8) sont-ils alignés ?

Solution

AB=(23)\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \end{pmatrix} et AC=(46)\overrightarrow{AC} = \begin{pmatrix} 4 \\ 6 \end{pmatrix}.
Déterminant : 2×64×3=1212=02 \times 6 - 4 \times 3 = 12 - 12 = 0.
Le déterminant est nul, donc les points AA, BB, CC sont alignés.
  • Colinéaires ⟺ xyxy=0xy' - x'y = 0.
  • Alignement de AA, BB, CCAB\overrightarrow{AB} et AC\overrightarrow{AC} colinéaires.
  • Droites parallèles ⟺ vecteurs directeurs colinéaires.

À retenir

  • 1
    AB=(xBxAyByA)\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}.
  • 2
    Relation de Chasles : AB+BC=AC\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}.
  • 3
    Colinéarité : xyxy=0xy' - x'y = 0.
  • 4
    Trois points alignés ⟺ vecteurs AB\overrightarrow{AB} et AC\overrightarrow{AC} colinéaires.

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